RealSenseのパッケージをWSでcatkin_makeしようとしたパッケージが無いと怒られた

ROS KineticでRealSenseを使えるようにする．
まずはRealSenseのSDKをインストールする．
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
次にROS Wrapperを入れる．
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

ここでcatkin_makeしようとしたら，
could not find a package configuration file provided by ddynamic_reconfigure
と怒られた．
必要なパッケージがインストールされていないようなので自動でインストールする．
$ cd catkin_ws
$ rosdep install -r --from-path src --ignore-src
するとcatkin_makeが通った．
RVizでも無事にDepthCloudで表示できることを確認．