apt updateで公開鍵がないですよと怒られた

Ubuntu16.04にROS Kineticをインストールしているが，apt updateしようとしたら以下のエラーが出た．

the following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

公開鍵が悪さをしているようなので一旦公開鍵を削除して
$ sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654
改めて公開鍵を登録した．
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

これでapt updateが通った．