まずは下調べ．
こんな質問を発見
「RosSharpでwindowsとlinuxのRos通信を行いたい」
RosSharp？それは知らなかった．ということで
RosSharp Documentation (Japanese)
やりたいことはTopicのPublishとSubscribeだけなのでこれでなんとかなりそう？
問題はWindowsがXPだということ（ソフトの問題）．
ならばシリアル通信で解決してみる？幸いROSにはシリアル通信のパッケージがあるし．
TCP通信というパターンも
Windows-Linux間をTCPで通信する
ソケット通信
【開発メモ～C言語でLinuxサーバーとWindowsクライアントでソケット通信してみた～】
0 件のコメント:
コメントを投稿