【実行途中】RealSense D415をROS2 Crystal @ Ubuntu18.04で動かしたい

まずはROS2関係なしにRealSenseの映像をViewerで見れるようにする．
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/ros2debian/doc/distriution_linux.md
に書いてある通りに進める．こっちを先にやっておかないと-lrealsense2が無いと喚かれる．

次にhttps://github.com/intel/ros2_intel_realsense
の通りに進める．

ros2 run realsense_ros2_camera realsense_ros2_camera
を実行したところ
An exception has been thrown: API version mismatch: librealsense.so was compiled with API version 2.21.0 but the application was compiled with 2.16.5! Makesure correct version of the library is installed.
と怒られた．