gnuplotで2系列データをmultiplotで上下に並べてx軸を揃えて比較する

タイトルの通りの内容です．制御入力と制御量を同時にグラフ出力するときにaxes xy2を使う方法がありますが，表示数が増えると見づらくなるので分けてしましたい．そこでmultiplotを使います．multiplotを使うと簡単に上下にグラフを並べられるのですが問題が2点．1）ラベルや軸目盛のせいでx軸の幅がずれる．2）時系列で上下に並べているので上のグラフのx軸のラベルと目盛が邪魔．ということで以下の通り処理してしまします．

set terminal wxt 0
reset
set lmargin 9　#x軸幅を揃えるためにグラフまでのマージンを決めてしまう（左側）
set rmargin 2　#右側のマージン
set ylabel "P[m], V[m/s], A[m/s2]"
unset xlabel　　#xラベルを削除
set format x ""　　#x目盛を削除
set grid
set multiplot layout 2,1　　#multiplotの設定 layout 縦,横
p [:][-1:1] file.".txt" u 1:5 w l title "Xa", "" u 1:4 w l title "Xv", "" u 1:3 w l title "Xp","" u 1:2 w l title "Xdes"
set xlabel "Time [sec]"　　#x軸のラベルを再設定（下のグラフ用）
set format x　　#x軸の目盛を再設定（下のグラフ用）
set ylabel "Input"
p file.".txt" u 1:6 w l title "Input"
unset multiplot

ちなみに「file.".txt"」となっていますが，「file = 'name'」を設定しておけば「name.txt」がプロットされます．「.」は文字列の接続です．