ROSでTF_OLD_DATAのエラーが出た

ROSでTF_OLD_DATAのエラーが出た．見てるとROS::TIMEが更新されていないように見える．まず原因として考えられるのはuse_sim_timeがtrueになっていること．しかし，そんなの一旦全部殺せば解決する．

今回の原因はubuntuをapt upgradeしたときにROS関連が更新されて，make済みのプログラム中の時間読み取りができなくなっていたようだ．すべてのワークスペースをcatkin_makeで解決．