Ubuntuを電源ボタンでシャットダウン処理

Ubuntuを乗せたPCをロボット制御に使う際，マイコンであれば電源をそのまま切れば良いけれど，PCだとそれはちょっと…電源ボタンを押しての強制終了も嫌だ…ちゃんとシャットダウンしたい．ということで電源ボタンを押してシャットダウン処理したい．Ubuntuはデフォルトで電源ボタンを押せば，シャットダウン/リブートの選択，または何もしなければ60秒後にシャットダウンしてくれる．でも，サクッとシャットダウンしたい．ということで

/etc/acpi/events/powerbtn

を編集する．内容は

event=button[ /]power

action=/etc/acpi/powerbtn.sh

となっている．2行目のactionをコメントアウトして以下に修正すればOK．

event=button[ /]power

#action=/etc/acpi/powerbtn.sh

action=shutdown -h now

あとは再起動すれば適用される．