PixhawkとPCを接続する際のボーレート

自作ドローンでよく使われるPixhawk．中身の書き換えも出来るけれども，より複雑な処理をしようとなるとPCと接続する必要が出てくる．Pixhawkに乗せるファームには主にardupilotとautopilotがあるが後者のautopilotの方が拡張性が高い．serial通信でPCと接続しよう．

大抵のことは公式に書かれているのだけれど，うまくいかなかった部分がある．

前提としてPixhawkのTELEM2とPC(Ubuntu14.04)のUSBポート接続する．もちろん要serial変換（私はマルツのMFT232RLを使用している）．

問題はボーレート．TELEM2を使う場合はボーレートを921600にすると書いてあるが，これではうまくいかなかった．

そこでボーレートを57600に変更したら上手くいった，というそれだけの話．