起動時にプログラムを自動実行してみる

ubuntuの乗ったPCを制御器としてロボットを制御する．ディスプレイは使用しないので起動スイッチを押したら自動的にログインして自動的に目的のプログラムを実行する．

前にやったときはオートログインやオートスタートはlightdm.confやautostartに記述する必要があったが，今はUIがちゃんと用意されているみたいで．

オートログインは

システム設定 -> ユーザーアカウント -> 自動ログインタブをオン

オートスタートはここで自動起動で検索して

自動起動するアプリケーションで追加をし

コマンドの参照から自動実行したいシェルスクリプトのパスを選択し追加．

以上でubuntuを起動すれば自動でログインしてプログラムを自動で実行してくれる．簡単！

自動起動するアプリケーションの設定はターミナルから
$ gnome-session-properties
で起動することも可能．
登録した内容は
~/.config/autostart/*.desktop
を参照．