sftp接続でファイル・ディレクトリのやり取り

sftpでリモート接続しているサーバーとファイルのやり取りをする方法．

サーバーに接続
$ sftp user@IP-address

サーバー上でのフォルダ移動・検索は通常通りでローカルは
sftp$ lcd
sftp$ lss
などlocalのlがつく．

ファイルをサーバーからダウンロード
sftp$ get sample.cpp

ファイルをサーバーにアップロード
sftp$ put sample.cpp

ディレクトリをサーバーからダウンロード
sftp$ get -r sample_dir

ディレクトリをサーバーにアップロードする際は圧縮・解凍を行う必要がある
圧縮
$ tar czvf compressed_dir_name.tar.gz sample_dir
ファイルと同じにアップロード
sftp$ put compressed_dir_name.tar.gz
解凍
ssh$ tar xzvf compressed_dir_name.tar.gz

シリアルポートBaudrateの確認と設定

C系で組んだプログラムでUSBシリアルデバイスと通信をする際に文字化けが発生．

$ stty -F デバイスパス

でbaudrateを確認するとプログラムで設定した値と異なる．

$ stty -F デバイスパス ospeed ボーレート

でBaudrateを設定．

ところで同じようなコマンドで

$ setserial -a デバイスパス

があるけれども何が違うのだろう？

USBデバイスのアクセス権限を付与する

Ubuntuでプログラムを書いて忘れがちなこと，USBデバイスへのアクセス権限の付与です．

以下をターミナルで実行するだけです．

$ sudo gpasswd -a ユーザ名 dialout

ubuntuのホームディレクトリを英語化

以下をコンソールで入力して

$ LANG=C xdg-user-dirs-gtk-update

表示された窓を確認して変更をクリック

ubuntu14.04@GYGABITE BRIXのwirelessカードが認識されない

GYGABITE BRIXという手のひらサイズのPCを使っているのですが，ubuntu14.04をインストールしたところwirelessカードを認識してくれない．日本語で調べたところカーネルを新しくすればいいという情報が出てきたのだけれどもう少し調べたらもっと簡単に解決できるようだ．
http://askubuntu.com/questions/672700/how-can-i-install-intel-dual-band-wireless-ac-3165-drivers

以下のファイルがあるか確認する
iwlwifi-7265D-13.ucode
iwlwifi-7265-13.ucode

$ ls /lib/firmware | grep 7265

あればそれを複製して改名
$ cd /lib/firmware
$ sudo cp iwlwifi-7265D-13.ucode iwlwifi-3165-9.ucode
$ sudo cp iwlwifi-7265-13.ucode iwlwifi-3165-13.ucode

そして再起動する．

これでちゃんとwirelessカードを認識してくれるようになりました．

sshのホストの記録を削除する

ubuntuにsshしようとしたら

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

が表示されて接続を拒否された．何故かというと，同じ筐体に同じIPアドレスを割り振っているものの，OSを再インストールしたからだ．どうやらクライアント側（sshを打つ側）がホストの情報を記録していて，いざ接続しようとしたら情報が違う，接続してはいけない，と判断するからのようだ．

ということでクライアント側に保存されたホスト情報を削除しましょう．

$ ssh-keygen -R ???.???.*.*

IPアドレス：???.???.*.*

これで改めて

$ ssh username@???.???.*.*

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

YES！！！

晴れてsshすることができました．

そういえばOSを久々に入れ直してssh接続しようとしてrefuseされて，ホストサーバーを入れなければいけないことを思い出しました．

$ sudo apt-get install openssh-server

C言語でログ出力用ファイルのファイル名を自動的に更新する

C言語でログファイルを書き出す時にファイル名を自動更新するプログラム．例えばlog1.txt，log2.txt，…，logn.txtという感じで．概略を述べるとファイル名を設定し，ディレクトリを開いて同じ名前があれば数字を++して同じ名前がなければファイルを開くという流れです．

printf("\nOpen Log File\n");
FILE *fp;
char fname[512];
int n=0;
DIR *dir;
struct dirent *dp;
char dp1[512];
char path[512];
strcpy(path,".");

i=0;
while(i==0){
  if((dir=opendir(path))==NULL){
    perror("opendir");
    exit(1);
  }
  n+=1;
  //out put file name+++++++
  sprintf(fname,"log_%d.txt",n);
  for(dp=readdir(dir);dp!=NULL;dp=readdir(dir)){
    sprintf(dp1,"%s",dp->d_name);
    if(strcmp(dp1,fname)==0){//fname exists
      j=1;
    }
  }
  if(j!=1){
    i=1;
  }else{
    i=0;
  }
  j=0;
  closedir(dir);
}
if((fp=fopen(fname,"w"))==NULL){
  printf("%s\n",fname);
  perror("openfile");
  exit(1);
}
printf("\nOpened Log File\n");