「項目 数値」
とします.
$ set style fill solid
$ set boxwidth 0.5
$ plot [-0.5:n+0.5][:] "data.txt" using 0:2:xtic(1) with boxes notitle
一行目は棒グラフの塗りつぶしを指定します.
二行目は棒グラフの幅を指定します.1だと隣の項目と接してしまい見辛いかと思います.
三行目がプロットです.x軸の表示を±0.5しておくと見やすいです.xtic(1)でx軸の項目名をデータの一列目に指定します.with boxesが棒グラフの指定です.